内点是解不等式组，不是方程组
你必须先有不等式。 从每个法线和原点距离可以列两个不等式。 四面体就有16组可能的不等式组。
还不如直接增加个假定u已知。
从一个内点做极坐标，表面是个piecewise function不可微分， 不大可能有个简单公式。
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